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보스턴다이내믹스‘차세대 손’영상 공개
“정교한 움직임,산업현장 투입 가능성 높여”

Boston Dynamics 유튜브 캡처사람 손가락처럼 하나씩 움직이던 로봇 손이 골프공 두개를 손 안에 넣고 굴리기 시작한다.전동드릴에 드릴 비트를 끼워 고정한 뒤 나무에 구멍을 뚫고,작은 너트를 손끝으로 돌려 조이는 정밀한 작업도 수행했다.드럼 스틱을 손가락 사이에서 자유자재로 회전시키기도 했다.

이는 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 1일(현지시간) 공개한‘아틀라스를 위한 새로운 손’영상에 나온 장면이다.사람보다 손가락이 하나 적지만 정교한 작업이 가능한 차세대 로봇 손을 공개한 것이다.보스턴다이내믹스는 “구조를 단순화하면서도 인간의 손을 뛰어넘는 움직임을 구현해 로봇의 대량생산과 산업 현장 투입 가능성을 높였다”고 밝혔다.

Boston Dynamics 유튜브 캡처

Boston Dynamics 유튜브 캡처새 로봇 손은 엄지를 포함해 손가락이 4개다.사람의 손에서 새끼손가락을 없앤 형태다.

보스턴다이내믹스는 새로운 로봇 손 엄지에 4개,나머지 손가락에 각각 3개씩 총 13개의 자유도를 구현했다.자유도는 로봇 손가락이 독립적으로 움직일 수 있는 방향과 움직임의 수를 의미한다.

특히,손가락을 하나 줄인 것은 대량생산을 고려한 결정이다.보스턴다이내믹스는 인간의 손을 그대로 모방하는 대신 산업 현장에서 실제로 필요한 기능에 집중했다.구조를 단순화하면 부품 수와 고장 가능성을 줄이고 생산성과 정비 편의성을 높일 수 있기 때문이다.이를 위해 개발자들은 직접 새끼손가락을 고정한 채 하루 동안 생활하는 실험까지 진행했다.

알베르토 로드리게즈 로봇 행동 개발 총괄은 “로봇 손을 개발할 때 엄지손가락이 하나일지 두개일지,슈가 러쉬 슬롯손가락 몇개가 성능에 유리할지 고민하며 다양한 실험을 해야했다”며 “우리 최고기술책임자(CTO)가 새끼손가락을 옆 손가락에 테이프로 붙여 하루동안 지내보라고 했고 실제 해보니 새끼손가락 없이도 괜찮겠다고 결정했다”고 말했다.

Boston Dynamics 유튜브 캡처실제로 아틀라스의 새로운 손은 물체를 내려놓지 않고 손안에서 위치와 방향을 바꾸는 고난도 조작 능력을 보여줬다는 평가다.특히 인간의 손과 유사한 움직임뿐 아니라 사람의 손가락으로는 구현하기 어려운 동작 범위까지 확보했다.손끝과 손바닥에는 미세한 압력 변화를 감지하는 촉각 센서도 적용됐다.물체를 잡거나 움직일 때 가해지는 힘을 정밀하게 조절하기 위해서다.

보스턴다이내믹스는 로봇 손의 내구성 확보에도 집중하고 있다.가상환경에서 모터의 힘과 마찰 등 다양한 조건을 바꿔가며 학습시키고 실제 로봇에 적용하는 기술을 활용하고 있다.


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